[发明专利]一种高性能刚柔耦合减速器在审
| 申请号： | 201911093197.7 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110778680A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 莫帅;宋文浩;李旭;侯茂祥;宋裕玲;杨振宁;岳宗享;党合玉;石丽娟;邹振兴;武凯楠;陈肖 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种高性能刚柔耦合减速器，其特征在于第一级为行星传动系统，第二级为谐波齿轮传动系统；第一级行星传动系统中的太阳轮通过键安装在输入轴上与安装在行星架上的若干一级行星轮啮合，一级行星轮通过行星轮支撑轴承安装在行星架上，行星轮与固接在一级外齿壳上的内齿圈相啮合；第二级谐波齿轮传动系统动力由法兰轴提供，凸轮通过键安装在法兰轴上，柔性轴承通过凸轮轴用弹性挡圈固定在凸轮外侧，柔轮固定在柔性轴承外侧，与固接在二级外壳上的刚轮相啮合；有益效果是构型独特、结构紧凑、传动比大、集成度高，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。 | ||
| 搜索关键词： | 啮合 谐波齿轮传动 行星传动系统 一级行星轮 柔性轴承 第一级 法兰轴 行星架 行星轮 固接 减速器 凸轮轴 传动领域 弹性挡圈 刚柔耦合 技术空白 经济效应 社会效应 系统动力 支撑轴承 传动比 集成度 内齿圈 输入轴 太阳轮 刚轮 构型 柔轮 外齿 填补 应用 | ||
【主权项】：
1.一种高性能刚柔耦合减速器，其特征在于第一级为行星传动系统，第二级为谐波齿轮传动系统；动力通过键与输入轴相连，输入轴内侧设有阶梯通孔，第一级行星传动系统中的太阳轮通过键安装在输入轴上与安装在行星架上的若干一级行星轮啮合，一级行星轮通过行星轮支撑轴承安装在行星架上，行星轮内部孔设有凸台，行星轮支撑轴承通过套筒和凸台进行轴向定位，行星轮与固接在一级外齿壳上的内齿圈相啮合；行星架为一体式结构，通过行星架支撑轴承安装在输入轴上，行星架与一级外壳间装有主轴承，输入侧主轴承通过右侧外壳孔用弹性挡圈轴向定位，行星架输出一侧设有螺孔，通过螺栓与法兰轴相连接，将动力传递至下一级，外壳上设有螺孔，通过螺栓分别于内齿圈连接；/n第二级谐波齿轮传动系统动力由法兰轴提供，凸轮通过键安装在法兰轴上，柔性轴承通过凸轮轴用弹性挡圈固定在凸轮外侧，柔轮固定在柔性轴承外侧，与固接在二级外壳上的刚轮相啮合，柔轮通过凸轮与安装在杯底部的柔轮支撑轴承安装在法兰轴上，柔轮杯底部设有螺孔，与输出法兰通过螺栓连接将动力输出，刚轮外侧设有螺孔，通过螺栓连接在第一级行星传动系统的外壳上；输出法兰通过法兰支撑轴承安装在法兰轴上，法兰轴上装有法兰轴轴用弹性挡圈，输出法兰外侧设有菱形槽，与二级外壳间装有交叉滚子轴承，二级外壳与刚轮通过螺栓与一级外壳固接在一起。/n
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