[发明专利]一种共轴双桨八旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种共轴双桨八旋翼飞行器，其特征在于驱动电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级面齿轮相啮合，一级面齿轮固定在一级传动轴上，一级传动轴两端各有一个二级小齿轮，二级小齿轮与二级面齿轮啮合，二级面齿轮固定在二级传动轴上，二级传动轴两端各有一个三级小齿轮，三级小齿轮与输入面齿轮啮合；有益效果是设计原理新颖，结构巧妙独特，可根据负载大小改变旋翼运动数量来切换动力，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

主权项

1.一种共轴双桨八旋翼飞行器，其特征在于在于驱动电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级面齿轮相啮合，一级面齿轮固定在一级传动轴上，一级传动轴两端各有一个二级小齿轮，二级小齿轮与二级面齿轮啮合，二级面齿轮固定在二级传动轴上，二级传动轴两端各有一个三级小齿轮，三级小齿轮与输入面齿轮啮合；/n输入面齿轮通过花键与上旋翼轴相连，上旋翼轴与上面齿轮固接，上旋翼轴与上旋翼通过花键及卡簧连接，上面齿轮与一对对称放置的输入小齿轮相啮合，下面齿轮也与输入小齿轮啮合，输入小齿轮固定在动力转换架上，输入小齿轮与动力转换架之间设置有轴承组件；/n上旋翼轴与下旋翼轴之间设置有轴承组件，下旋翼轴通过螺钉与下面齿轮相连，下旋翼轴与下旋翼通过花键以及卡簧连接，下旋翼轴上固接有一摩擦片，制动平台固定于下旋翼摩擦片与动力转换架之间，上制动片通过螺钉与下制动片连接，上制动片与制动平台间通过弹簧以及导柱连接，电磁线圈固定在制动平台上；/n制动平台固定于飞行器外壳上，两根二级传动轴在空间上对称放置，一级小齿轮位于整体结构中心位置，六个制动弹簧围绕上旋翼轴等间距放置，导柱围绕上旋翼轴等间距放置，一级传动轴通过轴承安装在飞行器外壳上，二级传动轴通过轴承安装在外壳上，四个旋翼系统关于一级小齿轮呈空间对称放置，上下旋翼转向相反，相邻的两组旋翼转向相反，相对两组旋翼转向相同。/n