[发明专利]一种基于模糊PID的PMSM自适应控制系统在审
| 申请号： | 201911093345.5 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110687779A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 鲁鹏;胡旭;杨艳;谷明信;赵华君;郭鹏远;李文兴 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 50230 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 402160 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于模糊PID的PMSM自适应控制系统，特别涉及工业机器人伺服电机控制领域。包括：PI控制器和模糊PID控制器，所述PI控制器用于控制电机的一般电流环或速度环，所述模糊PID控制器用于控制位置环；所述模糊PID控制器包括PID控制系统和模糊控制系统，所述模糊控制系统用于接收输入量与返回量的差值与差值的变化率并处理得到精确输出量，所述模糊控制系统还用于将所述精确输出量作为PID输入量传送到所述PID控制系统，所述PID控制系统用于根据所述PID输入量执行操作。本方案解决了如何实现PID参数的自调节的技术问题，适用于永磁同步电机的自适应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 模糊PID控制器 模糊控制系统 输出量 输入量 自适应控制系统 伺服电机控制 永磁同步电机 工业机器人 自适应控制 方案解决 接收输入 控制电机 控制位置 变化率 电流环 速度环 模糊 返回 | ||
【主权项】：
1.一种基于模糊PID的PMSM自适应控制系统，其特征在于，包括：/nPI控制器和模糊PID控制器，所述PI控制器用于控制电机的一般电流环或速度环，所述模糊PID控制器用于控制位置环；/n所述模糊PID控制器包括PID控制系统和模糊控制系统，所述模糊控制系统用于接收输入量与返回量的差值与所述差值的变化率并处理得到精确输出量，所述模糊控制系统还用于将所述精确输出量作为PID输入量传送到所述PID控制系统，所述PID控制系统用于根据所述PID输入量执行操作。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆文理学院，未经重庆文理学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911093345.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
