[发明专利]一种低空物流无人机路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 201911093482.9 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112781592A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张洪海;许卫卫;张启钱;刘皞;邹依原;卿原;钱欣悦;李翰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种低空物流无人机路径规划方法及系统，方法包括：首先采用栅格法将所述物流无人机的飞行环境进行栅格划分，确定各所述自由栅格的危险度；其次基于所述目标函数和所述物流无人机的机动性能约束条件构建物流无人机路径规划模型；然后确定物流无人机路径规划模型的飞行路径；最后采用双向交叉判断法对所述飞行路径进行优化，获得优化飞行路径。本发明引入的双向交叉判断法能够对物流无人机飞行路径进行精简，得到优化飞行路径，有效解决原算法规划出的路径存在冗余路径点的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低空 物流 无人机 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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