[发明专利]一种构件尺寸检测中基于包围盒的无关点云剔除方法有效
| 申请号： | 201911094792.2 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110807772B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 张雪锋;石雪飞;徐梓齐;李丕伟;朱荣 | 申请（专利权）人： | 杭州都市高速公路有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 310024 浙江省杭州市富阳区银*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种构件尺寸检测中基于包围盒的无关点云剔除方法，包括以下步骤：S1)在构件上设置3个及以上标记点；S2)三维重建生成目标构件点云，并识别世界坐标系中标记点的坐标；S3)获取目标构件点云所在的世界坐标系，并设定参考坐标系；S4)计算两坐标系之间的坐标变换矩阵，并利用坐标变换矩阵将目标构件点云转换至参考坐标系下；S5)根据目标构件点云在参考坐标系各坐标轴上的端点，形成一个包围盒；S6)将处于该包围盒内的点云数据保留，将处于该包围盒外的点云数据删除，对无关点云剔除；S7)利用完成无关点云剔除的点云模型，对构件尺寸进行检测。与现有技术相比，本发明具有节省人力、提高效率和减少误差等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构件 尺寸 检测 基于 包围 无关 剔除 方法 | ||
【主权项】：
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