[发明专利]机械手指及机械手在审
| 申请号： | 201911095086.X | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110861115A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 田世权;谢黎;凌健杨;李明;钟文涛;李久林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手指，包括顺次相连的指头、第二指节和第三指节，指头与第二指节、第二指节与第三指节之间均通过旋转连接件活动连接，以使第二指节和第三指节可带动指头运动；指头与第三指节、第二指节与第三指节之间均设置有限位组件，以使指头、第二指节和第三指节仅可单向弯曲。本发明的机械手指及机械手通过设置合理的机械结构，调整和缩小了相邻两指节连接处的间隙和摩擦，减小了放大效应对手指运动精度和稳定性的影响，提高了传动效率，消除了指头处的运动滞后性，提高了手指的响应速度，进而能够满足更多运动精度较高的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手指 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911095086.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
