[发明专利]一种远程控制钢轨激光强化车及其远程控制方法在审
申请号: | 201911096081.9 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN110846957A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 张琨;许克亮;刘辉;张浩;殷勤;史明红;周明翔;张俊岭;罗小华;游鹏辉 | 申请(专利权)人: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | E01B31/18 | 分类号: | E01B31/18 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 宋敏 |
地址: | 430063 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种远程控制钢轨激光强化车,其中:包括平板车、第一集装车体、第二集装车体,三者相互独立;钢轨激光强化车受远程控制系统控制;远程控制系统的硬件包括远程指挥调度平台、远程5G基站、车载5G基站、车载控制平台。本发明通过5G网络与远程指挥调度平台进行无线通信,可将大量的现场图像、速度、位置、钢轨状态数据实时传输给远程指挥调度平台进行分析处理,用于控制决策指令下达的数据依据,保障远程控制的可靠性;可基于北斗/GPS进行双模式长距离定位,利用强化车自身的位置传感器实现地下环境中短距离的准确定位,保障激光强化作业区域的准确性;通过本发明可实现钢轨状态检测、恒低速走行、激光强化作业等全过程的远程精确控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 控制 钢轨 激光 强化 及其 方法 | ||
【主权项】:
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