[发明专利]智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统有效
| 申请号： | 201911096092.7 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110755755B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 孙明健;马一鸣;马立勇;刘旸;刘广兴;屈亚威;秦泽政;刘子超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | A61N5/067 | 分类号： | A61N5/067 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 264209*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统，智能自学习激光功率控制系统包括：自学习控制器和双闭环控制系统；自学习控制器，用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值，利用迭代自学习算法，获取双闭环控制系统的参考温度输入信号；所述双闭环控制系统采用内外两环控制结构，完成双闭环控制系统的整个环路的负反馈有差控制，以调节光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率达到设定值，使靶区温度稳定在预设范围。本发明实施例能够减小对光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率的控制误差，使靶区温度稳定在预设范围，避免利用光热治疗系统进行光热治疗期间对靶区组织边界处的正常组织造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 自学习 激光 功率 控制系统 光热 治疗 系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能自学习激光功率控制系统，其特征在于，包括：自学习控制器和双闭环控制系统；/n自学习控制器，用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值，利用迭代自学习算法，获取双闭环控制系统的参考温度输入信号；/n所述双闭环控制系统采用内外两环控制结构，其中，外环为温度环，内环为电压环：/n温度环中的温度控制器将自学习控制器获取的参考温度输入信号作为期望靶区温度的时间序列，经过温度控制器进行数模转换得到电压环中的电压控制器的输入控制电压序列，电压控制器将所述输入控制电压序列转化为光热治疗系统中的加热治疗设备的工作电流，通过功率测量电路测得所述加热治疗设备的反馈电压并反馈回电压环中的电压控制器的输入，得到电压环的控制偏差，同时，温度环中的温度控制器获取靶区组织的感兴趣区域的温度变换时间序列，获取靶区组织的感兴趣区域的温度变换时间序列与所述期望靶区温度的时间序列的偏差值作为温度环的控制偏差，完成所述双闭环控制系统的整个环路的负反馈有差控制，以调节光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率达到设定值，使靶区温度稳定在预设范围。/n
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