[发明专利]一种儿童机器人上利用图像辅助的声源方向判定系统

摘要

本发明提出了一种儿童机器人上利用图像辅助的声源方向判定系统，系统包括声源定位打分模块、机器人转动控制模块、摄像头取景模块、摄像头、摄像头取景模块和人像判断模块；其中，声源定位模块，用于确定用户语音指令发出的方向和距离；声源定位打分模块，利用声源定位方法提供多个声源定位选项位置，并给每个定位选项位置打分，获得定位分数；机器人转动控制模块，用于控制机器人按定位分数高低的顺序转动至声源定位选项位置；摄像头取景模块，当机器人转动到声源定位选项位置时，用于控制摄像头在声源定位选项位置进行取景，获得声源定位选项位置的场景图像；人像判断模块，用于根据所述场景图像判断声源定位选项位置是否有人像。