[发明专利]自移动设备引导方法、装置和自移动设备在审
| 申请号： | 201911096798.3 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112783146A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 施敏杰 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提出一种自移动设备引导方法、装置和自移动设备，其中，方法包括：建立坐标系，在坐标系中，根据无线测距单元测得的距离，确定自移动设备相对于充电站的位置，根据自移动设备相对于充电站的位置，控制自移动设备向充电站移动，使得自移动设备移动至充电站的预设范围内，实现了基于建立的坐标系和无线测距单元测量得到的距离，使得自移动设备在无线信号覆盖范围内即可回归，扩大了回归的作用范围，引导自移动设备回归对接时不需要自移动设备沿特定路线行走，也不需要额外布设引导线，因此降低了自移动设备回归对接的复杂度，提高了回归对接效率，从而能够解决现有技术中回归对接效率低、实现复杂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
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