[发明专利]一种导弹多驱动状态执行机构故障的容错控制方法有效
| 申请号： | 201911096907.1 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110727198B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李彤;陈小庆;孟志鹏;王波;吕良 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘瑞东 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导弹多驱动状态执行机构故障的容错控制方法，针对一般无翼导弹，在满足冻结系数和小扰动假设的条件下构建导弹动力学模型，并针对导弹执行机构的不同驱动状态重构控制策略，最后根据所设计的控制策略，控制系统采用自适应故障模式识别因子，对不同故障模式进行识别和控制策略切换完成控制系统的容错控制。本发明应用自适应故障模式识别因子，能够有效识别导弹执行机构不同故障模式，并选择相应控制策略对控制系统重构；单一控制系统设计即可解决导弹执行机构不同故障模式，以及应对系统输入驱动状态改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导弹 驱动 状态 执行机构 故障 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种导弹多驱动状态执行机构故障的容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一、导弹模型建立/nS1针对一般无翼导弹，在满足冻结系数和小扰动假设的条件下构建如下表示的导弹动力学模型：/n
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