[发明专利]一种双足平行地面行走机器人在审
| 申请号： | 201911097247.9 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110723231A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 殷玉枫;武奎扬;张锦;李正楠;孙煊广 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双足平行地面行走机器人，机器人通过电机与连杆进行运动，包括机器人躯干、伺服电机与下肢，非常像人体的一些基体结构，是一种仿人双足行走机器人。所述机器人躯干呈箱体状，与两条下肢相连。所述伺服电机安装在机器人各个关节处。所述两条下肢机构相同，由两个纵向相连的平行四边形机构组成。其技术方案为：利用平行四边形四杆机构特点，在行走过程中使双足脚掌始终与地面保持平行，平稳落地，保证机器人行走稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机器人躯干 伺服电机 双足 下肢 平行四边形四杆机构 平行四边形机构 双足行走机器人 行走机器人 行走稳定性 基体结构 平行地面 下肢机构 行走过程 箱体状 脚掌 关节 平行 电机 落地 保证 | ||
【主权项】：
1.一种双足平行地面行走机器人，包括机器人躯干、伺服电机与下肢结构，其特征在于机器人通过电机与平行四边形连杆进行运动。/n
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