[发明专利]硬件模块化控驱一体装置有效
| 申请号： | 201911098120.9 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110768606B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 陈思敏;夏亮;招子安;周星;朱明;周伟娜 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P5/00 |
| 代理公司： | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 赵勇 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制系统领域，尤其涉及一种硬件模块化控驱一体装置。将控制模块、扩展模块和功率模块这些硬件模块化的方式集成在一起，达到控驱一体高效集成的目的，体现出控驱一体高效集成的优势。根据不同的应用场景，通过更换适应硬件模块达到高效灵活的目的，避免控驱一体系统应用的局限。摒弃了传统控制器+驱动器的控制模式，使控制和驱动集成在同一模块内，突破了毫秒级的运动控制。上述的硬件模块化方式，可实现硬件成本的阶梯控制。在常规应用场景使用成本优化的标准模块搭建控驱一体系统，在复杂应用场景，可通过更换相适应模块搭建针对性的控驱一体系统，实现针对应用场景的成本控制。 | ||
| 搜索关键词： | 硬件 模块化 一体 装置 | ||
【主权项】：
1.硬件模块化控驱一体装置，其特征在于：包括控制模块(100)、功率模块(200)和扩展模块(300)，所述的控制模块(100)与功率模块(200)之间设置有控制-功率模块接口(400)，控制-功率模块接口(400)实现控制模块(100)与功率模块(200)的数据交换，所述的控制模块(100)与扩展模块(300)之间设置有控制-扩展模块接口(500)，控制-扩展模块接口(500)实现控制模块(100)与扩展模块(300)的数据交换；/n所述的控制模块(100)还包括非实时任务处理器(110)、实时任务处理器(120)和FPGA阵列(130)，非实时任务处理器(110)与实时任务处理器(120)之间通过共享内存(140)实现数据交换，非实时任务处理器(110)、实时任务处理器(120)与FPGA阵列(130)之间通过控制模块内部并行总线(150)进行数据交换。/n
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