[发明专利]一种机器人焊接钢横梁用多功能工装设备在审
| 申请号： | 201911098458.4 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110682047A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘向东;胡建平;刘景亚 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 31219 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接加工技术领域，具体公开了一种机器人焊接钢横梁用多功能工装设备，包括机架、平移滑台、顶升机构、腹板定位工装、上翼板定位工装、下翼板定位工装，平移滑台滑动连接在机架上，上翼板定位工装和下翼板定位工装均安装于平移滑台上，上翼板定位工装和下翼板定位工装可竖直运动；腹板定位工装位于机架的上方，顶升机构位于机架的下方，腹板定位工装和顶升机构正对设置。将本设备与上下料机器人和焊接机器人组成机器人焊接工作站，可以实现大规模自动化、无人化的钢横梁产品生产，生产效率高，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 定位工装 顶升机构 上翼板 下翼板 腹板 机器人焊接 平移滑台 钢横梁 多功能工装设备 上下料机器人 焊接机器人 产品生产 焊接加工 滑动连接 生产效率 竖直运动 正对设置 平移 无人化 工作站 自动化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人焊接钢横梁用多功能工装设备，其特征在于，包括机架、平移滑台、顶升机构、腹板定位工装、上翼板定位工装、下翼板定位工装，所述平移滑台滑动连接在机架上，所述上翼板定位工装和下翼板定位工装均安装于平移滑台上，所述上翼板定位工装和下翼板定位工装可竖直运动；所述腹板定位工装位于机架的上方，腹板定位工装开设有用于容纳和定位腹板工件的竖向沟槽；所述顶升机构位于机架的下方，所述腹板定位工装和顶升机构正对设置。/n
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