[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201911098709.9 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN111186441A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 岸隆行 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供在各种场景中均能够精度更高地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一驱动力控制部，其基于车辆的左右轮的转速差来算出第一限制车速，且在车辆的车速超过第一限制车速时，执行将与车速相应的上限驱动力作为目标驱动力而算出的第一驱动力控制；第二驱动力控制部，其基于车辆的前后轮的转速差来算出第二限制车速，且在车辆的车速超过第二限制车速时，执行将与车速相应的上限驱动力作为目标驱动力而算出的第二驱动力控制，基于车辆的车速、第一限制车速及第二限制车速，第一驱动力控制部或第二驱动力控制部执行第一驱动力控制和第二驱动力控制中的任一方的控制，第一限制车速与第二限制车速分别独立地变化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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