[发明专利]一种室内异构网络间协同定位方法、系统及可读存储介质

摘要

本发明公开了一种室内异构网络间协同定位方法、系统及可读存储介质，在室内异构网络环境下，该方法通过分析定位区域内网络信号特点，将定位区域划分成网格的形式，对每一个网格内的定位区域单独分配网络权值，组合最佳协同定位方案，基于网络定位权值判断区域的可定性。该方法扩展性良好，可直接运用于任何异构网络定位区域，只需在离线阶段更新协同定位指纹库。仿真结果表明，本发明在定位精度和定位区域可定位率方面优于单一网络定位算法和等权定位算法。

主权项

1.一种室内异构网络间协同定位方法，其特征在于，包括离线阶段和在线阶段；/n离线阶段：/n首先，采集网络信号，确定定位区域存在的网络；其次，依据网络通信半径，确定网格边长；然后，依据各网络在每个网格的定位精度，确定各网格中各网络的定位权值；最后，构建一个离线协同定位指纹数据库，包括网络名称数组和定位数据组，其中，所述定位数据组表示为[网格编号，网络数量，网络名称，网络定位权值]；/n网络在网格的定位精度是指在网格中对某一网络的采样样本的样本方差；/n在线阶段：/n(1)预测节点位置，确定网格编号；/n通过已有单一网络定位方法，对待定位节点进行初步定位，根据初步定位结果，确定待定位节点所在位置的网格编号；/n(2)通过多网络间的协同定位对待定位节点进行实时定位；/n通过网格编号，查询离线协同定位指纹库，获取每个网络的定位权值，根据网络名称数组的顺序，通过网络间的协同定位，获取待定位节点的精确定位测量值。/n