[发明专利]一种基于情景模糊认知图的无人机群自主等级自适应调整方法有效
| 申请号： | 201911100195.6 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110806758B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 牛轶峰;赵哲;王菖;吴立珍;李杰;贾圣德;马兆伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于情景模糊认知图的无人机群自主等级自适应调整方法，步骤包括：S1.建立针对当前任务的情景模糊认知图模型；S2.在无人机上布置用于采集外界环境信息的传感器，以及在操作员身上布置用于采集状态数据的传感器；执行任务过程中，通过各传感器采集无人机的外界环境信息以及操作员的状态数据；S3.使用情景认知模糊认知图模型根据当前任务阶段、各传感器采集到的无人机的外界环境信息以及操作员的状态数据控制调整无人机的自主等级。本发明能够利用情景模糊认知图实现无人机机群的动态自主等级自适应切换，且执行效率高、实现灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 情景 模糊 认知 无人 机群 自主 等级 自适应 调整 方法 | ||
【主权项】：
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