[发明专利]一种永磁同步电机转矩控制下的抖动抑制方法在审
| 申请号： | 201911101296.5 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110798101A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 蓝希清;冀春香;杨玉香;杨文彬;黄杰泳 | 申请（专利权）人： | 威科达(东莞)智能控制有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 44215 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业控制技术领域，尤其是指一种永磁同步电机转矩控制下的抖动抑制方法，通过计算出电机的抖动速度，再引入PI调节器对电机抖动进行抑制，获得抑抖转矩，再将抑抖转矩叠加到转矩指令中，得到实际的不会产生抖动的输出转矩。该抖动抑制方法，克服由于电机齿槽效应带来的以及转矩检测造成的周期性扰动转矩，消除由于负载周期性扰动造成的谐振，使电机运行平稳，并且引入PI调节器对抖动进行抑制，增强系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 抖动 转矩 周期性扰动 电机 工业控制技术 永磁同步电机 齿槽效应 电机抖动 电机运行 输出转矩 转矩检测 转矩控制 转矩指令 谐振 鲁棒性 引入 叠加 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机转矩控制下的抖动抑制方法，其特征在于：包括以下步骤/nA.获取电机的编码器的位置p，对位置p进行微分，获得电机的转速ω；/nB.对电机的转速ω进行滤波，获取电机抖动速度ω
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