[发明专利]智能选矸方法及装置有效
| 申请号： | 201911101727.8 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN111054635B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 孙琳;贾向利 | 申请（专利权）人： | 河北玖河精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B07B15/00 | 分类号： | B07B15/00;B07B1/28;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 054400 河北省邢台市南*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开智能选矸方法及装置，属于煤矿分选技术领域，本发明的选矸方法，包括以下步骤：对毛煤初级筛选，并控制筛选后毛煤落料速度，分量落料；工业相机对分量落料的毛煤进行图像采集并发送控制单元，控制单元根据图像数据计算矸石位置并控制第一机械手移除矸石；对排除矸石后的毛煤进行二次图像获取及分析。本发明还公开了智能选矸装置，本发明对毛煤进行预筛分处理后进行智能排矸石，实现了毛煤选矸作业的同时排出大、小粒度矸石，并有效避免误因粉尘、煤泥等造成选矸误判结果出现，提高矸石分选效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 方法 装置 | ||
【主权项】：
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