[发明专利]一种适用于多旋翼无人机的尾部结构在审
| 申请号： | 201911102075.X | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110861763A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王俊;田银;向阳;王辉;王从福;胡鹏 | 申请（专利权）人： | 汉中天行智能飞行器有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C1/00 | 分类号： | B64C1/00;B64C25/36 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 723200 陕西省汉中*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于多旋翼无人机的尾部结构，尾部结构安装在多旋翼无人机的尾部，且尾部结构底部安装有第一机轮；尾部结构包括主承力结构架和前向推进装置；主承力结构架的前端安装在多旋翼无人机的尾部，前向推进装置安装在主承力结构架的后端，前向推进装置与多旋翼无人机电连接，第一机轮安装在主承力结构架的底部。本发明安装于多旋翼无人机后，其转向力臂比传统旋翼机转向力臂长，在同样的转向力作用下，偏转力矩更大，转向更灵活、更迅速，克服了传统多旋翼无人机使用重心窄、航向转向响应慢、抗侧风稳定性差等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多旋翼 无人机 尾部 结构 | ||
【主权项】：
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