[发明专利]一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法

摘要

本发明公开了一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法，包括步骤：一、布置用于监控的硬件设备；二、数据采集及传输；三、数据处理及带式输送机高效安全运行控制。本发明方法步骤简单，通过激光雷达检测煤流外轮廓的特征点数据、利用旋转编码器检测传送带的实时带速，再通过计算机上对数据进行分析处理与计算就可以高效、准确检测到煤流量；采用视觉传感器高效、准确检测输送带上煤的轮廓，从而实现工作面大块煤准确自动识别；煤流检测效率高、精度高，大块煤识别方法简单可靠，误差较小，对煤矿井下带式输送机高效、安全运行有着重要的意义，便于推广使用。

主权项

1.一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤一、布置用于监控的硬件设备，具体过程为：/n步骤101、在煤矿工作面转载机上布置视觉传感器和破碎机，并使视觉传感器直面转载机上的煤块被测区域，使破碎机位于视觉传感器与带式输送机的中间；将印有正方形黑白格的标定板放置于视觉传感器正前方，并使标定板与煤块被测区域平面平行；/n步骤102、将激光雷达(5)安装在带式输送机传送带(3)的中间位置上方高为H的位置处，并使激光雷达(5)的扫描平面与带式输送机传送带(3)行进的方向垂直；/n步骤103、在旋转编码器上安装一个滚轮，再将旋转编码器安装到带式输送机传送带(3)的下方并使滚轮与带式输送机传送带(3)相接触，使滚轮能够跟随带式输送机传送带(3)的运动而旋转；/n步骤二、数据采集及传输：视觉传感器对煤矿工作面转载机上的煤块图像进行周期性采集，并将标定板拍到同一图像中，得到多幅包含有标定板的煤块图像并传输给上位计算机；激光雷达(5)扫描煤流外轮廓，得到煤流外轮廓各个特征点与激光雷达(5)之间的距离并传输给上位计算机，上位计算机记录各个特征点的编号和其与激光雷达(5)之间的距离；其中，第i个特征点与激光雷达(5)之间的距离记为l