[发明专利]一种多船碰撞预测方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 201911102671.8 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110956853B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李诗杰;刘佳仑;马枫;严新平 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多船碰撞预测方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取若干船舶的当前状态信息；根据若干船舶的当前状态信息，通过船舶运动学模型预测船舶的运行轨迹和位置信息；根据船舶的运行轨迹和位置信息预测在预设时间段内船舶的碰撞风险状态；根据船舶碰撞风险状态构建多船协同避碰优化模型；求解多船协同避碰优化模型，生成多船避碰方案。本发明通过船舶运动学模型根据获取的当前状态信息，预测船舶的运动轨迹和位置信息，通过求解由碰撞风险状态构建的多船协同碰撞优化模型，生成多船避碰方案，从而使水域上的船舶能够根据多船避碰方案进行行驶，降低船舶发生碰撞的概率。本发明可广泛应用于水运交通技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 预测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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