[发明专利]一种巡检机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911102687.9 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110618688A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 赵万秋;姚章浩;宋巨东;王宁;曾涛;罗文凯;边旭 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G07C3/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华强北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种巡检机器人系统及其控制方法，属于机器人技术领域，包括控制中心和移动机器人，移动机器人包括移动机器人本体和设在移动机器人本体上的控制处理器，控制处理器和移动机器人本体电连接以控制机器人本体动作，移动机器人通过控制处理器与控制中心信号连接，以将移动机器人的巡检信息传送给控制中心；移动机器人本体上还分别设有激光雷达和信息采集装置，激光雷达用于提供移动机器人自身的位置信息以及巡检对象的定位信息，并规划预设轨迹；控制处理器分别与激光雷达和信息采集装置电连接，控制移动机器人按预设轨迹移动，并控制信息采集装置采集巡检对象的信息。可自主定位和导航，自动巡检，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 控制处理器 激光雷达 信息采集装置 控制中心 巡检对象 电连接 预设 机器人技术领域 控制中心信号 控制机器人 巡检机器人 采集装置 定位信息 轨迹移动 控制信息 控制移动 巡检信息 自动巡检 自主定位 巡检 机器人 采集 规划 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人系统，其特征在于，包括控制中心和移动机器人，所述移动机器人包括移动机器人本体和设在所述移动机器人本体上与所述移动机器人本体电连接的控制处理器，所述移动机器人通过所述控制处理器与所述控制中心信号连接，以将所述移动机器人的巡检信息传送给所述控制中心；/n所述移动机器人本体上还分别设有激光雷达和信息采集装置，所述控制处理器分别与所述激光雷达和所述信息采集装置电连接；/n所述信息采集装置至少包括用于采集巡检对象图像信息的摄像头，所述激光雷达用于提供所述移动机器人自身的位置信息以及巡检对象的定位信息，并规划所述移动机器人从自身的位置到巡检对象的定位位置的预设轨迹，所述控制处理器根据所述控制中心发送的巡检指令和所述激光雷达提供的预设轨迹，控制所述移动机器人按预设轨迹移动，并控制所述信息采集装置采集巡检对象的信息。/n
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