[发明专利]一种草莓采摘系统在审
| 申请号： | 201911102988.1 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN111011003A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 程耀;郑茂阳;兰永鑫;刘金旭;刘宇昂;何春华 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G06T7/73;G06T7/136;G06T7/13;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 266071 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种草莓采摘系统，包括：图像采集设备、控制器、供电电源、测距传感器和草莓采摘装置，供电电源，用于提供图像采集设备、控制器、测距传感器和草莓采摘装置所需的电能；图像采集设备与控制器电连，获取采集区图像信息传输至控制器进行处理，经控制器处理后得到成熟草莓的三维空间位置；测距传感器与控制器电连，用于检测草莓采摘装置与草莓的距离；控制器与草莓采摘装置电连，驱动草莓采摘装置进行草莓的采摘。本发明有效解决劳动力不足问题，降低草莓生产成本，有效提高了草莓的采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 采摘 系统 | ||
【主权项】：
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