[发明专利]履带式勘探机器人在审
| 申请号： | 201911103249.4 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110682971A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 | 申请（专利权）人： | 无锡斯蒂姆教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/08;B60R11/04 |
| 代理公司： | 11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陆滢炎 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道与高浪路交叉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了履带式勘探机器人，包括摄像装置和设置在摄像装置的两侧的履带装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头支架和U形连接板，所述U形连接板设置在摄像头底部，所述U形连接板两侧与摄像头支架通过转轴一连接，所述摄像头支架与履带装置连接，所述履带装置包括履带、大轮和两个小轮，所述大轮和两个小轮设置在履带内且呈三角形分布，所述大轮中心位置设置有中心轴，所述中心轴上设置有连接套，所述连接套上连接有连杆一和连杆二，所述大轮和两个小轮分别通过连杆一和连杆二连接，所述摄像头支架与连接套连接。本发明移动方便，摄像角度宽阔，可代替人工进行灾害现场环境勘查，提高救援工作的效率和减少人员的伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头支架 大轮 履带装置 摄像装置 连接套 小轮 摄像头 中心轴 履带 三角形分布 移动方便 灾害现场 履带式 转轴 摄像 机器人 勘探 救援 | ||
【主权项】：
1.履带式勘探机器人，其特征在于：包括摄像装置和设置在摄像装置的两侧的履带装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头支架和U形连接板，所述U形连接板设置在摄像头底部，所述U形连接板两侧与摄像头支架通过转轴一连接，所述摄像头支架与履带装置连接，所述履带装置包括履带、大轮和两个小轮，所述大轮和两个小轮设置在履带内且呈三角形分布，所述大轮中心位置设置有中心轴，所述中心轴上设置有连接套，所述连接套上连接有连杆一和连杆二，所述大轮和两个小轮分别通过连杆一和连杆二连接，所述摄像头支架与连接套连接。/n
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