[发明专利]非规则产品轮廓高精度成像方法

摘要

本发明涉及一种非规则产品轮廓高精度成像方法，包括如下步骤：在检测非规则轮廓的产品前，成像机构对产品拍摄得到的图像进行处理得到与产品的实际尺寸相同后输入运动控制卡，运动控制卡控制XYR三轴＋虚轴在每个点位的运动；再将产品置于运动平台的旋转中心上，通过面阵相机对产品成像，获取旋转中心及产品的轮廓数据；然后提取轮廓点位，对多段拟合轮廓及点位的优化，重新按分辨力生成点位和角度，针对点位及角度变化值进行平滑性修改，最后，以旋转中心为准提取点位及角度，计算旋转中心轨迹。本发明能提取非规则产品外观轮廓点位数据(包括各点的相对切线角度)，且能利用运动控制卡通过四轴插补控制（XYR三轴＋虚轴）实现高精度的非规则产品的成像。

主权项

1.一种非规则产品轮廓高精度成像方法，其特征在于，包括如下步骤：/n一、输入：在检测非规则轮廓的产品前，成像机构对产品进行拍摄，对得到的图像进行处理，使其与产品的实际尺寸相同，将处理后的实际尺寸图像输入运动控制卡，运动控制卡控制XYR三轴＋虚轴在每个点位的运动；/n二、轮廓提取：将产品置于运动平台的旋转中心上，通过面阵相机对产品成像，获取旋转中心及产品的轮廓数据；/n三、提取轮廓点位：/n（1）采集图像的行分辨力：按分辨力进行点位设计，选择像素单元分辨力在0.005mm～0.01mm范围内的所有轮廓点位；/n（2）删除部分干扰点：通过对步骤（1）中轮廓点位进行高斯平滑，滤除部分不平滑变化的点位，然后通过角度变化，优化部分点位，使R轴运动时角度变化平滑稳定；/n（3）优化轮廓曲线点：在圆弧型轮廓点中，角度变化趋势大体一致的某一段，如果这段中出现了角度变化大的点，则优化至前后一致的角度变化；/n（4）选择固定轮廓点起始及扫描方向：选择直线段起始点为固定轮廓点，扫描方向按设计的轨迹路径选择进行扫描；/n四、多段拟合轮廓及点位的优化：在分圆弧段时，按样条区域合成，进行多段圆弧段的拟合，拟合后以适应产品外轮廓圆弧曲线；部分点位进行手动优化；/n五、重新按分辨力生成点位和角度；/n六、针对点位及角度变化值进行平滑性修改；/n七、以旋转中心为准提取点位及角度，计算旋转中心轨迹，若旋转中心点有偏差，加上相应偏差；若产品有角度旋转，加上相应偏差的角度偏差。/n