[发明专利]一种基于斜面轴自锁的六自由度被动机械臂在审
| 申请号： | 201911103351.4 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110802634A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张坚;胡宁;于晓亮;卞庆武;贺永 | 申请（专利权）人： | 苏州铸正机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于斜面轴自锁的六自由度被动机械臂，包括安装底座、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂、第一关节轴、第二关节轴、第三关节轴、第四关节轴、一体锁紧轴、锁紧斜面轴、锁紧手柄、移动杆和套筒固定件。与现有设备相比，本发明具有以下优点：机械臂结构紧凑、小巧方便，能适应不同操作台和不同工作环境，具有较高的适应性；可以搭载不同的使用器械，可长时间保持定点定位，实用性强；整个机械臂使用一个锁紧手柄，可实现多关节多自由度锁紧，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 斜面 自由度 被动 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州铸正机器人有限公司，未经苏州铸正机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911103351.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：视频处理方法及相关设备
- 下一篇：一种细胞裂解液及其应用
