[发明专利]地面标识线识别方法、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911103398.0 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110852278B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 赵健章;邹振华 | 申请（专利权）人： | 深圳创维数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/66;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面标识线识别方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：基于车体上所安装的摄像装置获取地面图像，并识别所述地面图像中各标识元素的初始位置；从所述地面图像中分离出地面特征区域，并根据所述地面特征区域和各所述初始位置，确定各所述标识元素中目标元素的质心位置；根据各所述质心位置，确定各所述目标元素的深度数据坐标，并根据各所述深度数据坐标，识别所述地面图像中的地面标识线。本发明先初步识别地面标识线中标识元素的初始位置，再在排除干扰的基础上精确识别其精准的质心位置，使得由质心位置所确定的深度数据坐标准确反映了各标识元素的位置，提高了地面标识线识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 标识 识别 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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