[发明专利]一种航空喷施的变浓度控制方法在审
| 申请号： | 201911103564.7 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110697047A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 韩鑫;孔辉;兰玉彬;伊丽丽;于金友;范鑫;尚德林 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;G06K9/00;G06K9/20;A01M7/00 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 255000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种航空喷施的变浓度控制方法，包括以下步骤：(1)拍摄待作业区域的图像，将获取的图像分成若干单元块，对各个单元块的病虫草害严重程度划分等级，形成病虫草害处方图；(2)计算水箱泵和药箱泵的管道流量；(3)得出比较寄存器值与水箱泵的管道流量的线性关系以及比较寄存器值与药箱泵的管道流量线性关系；(4)获取待施药的单元块对应的水箱泵的比较寄存器值和药箱的比较寄存器值；(5)根据对应的比较寄存器值，调节水箱泵和药箱泵的转速，实现药液浓度的配置，最后进行喷施工作，完成变浓度的喷施。本发明能够通过改变喷施农药的浓度，从而适应不同区域的发病情况，有效防治地块的病情。 | ||
| 搜索关键词： | 比较寄存器 药箱 水箱泵 喷施 管道流量 单元块 线性关系 图像 病虫草害 浓度控制 有效防治 作业区域 病虫草 施药 地块 农药 拍摄 航空 配置 | ||
【主权项】：
1.一种航空喷施的变浓度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)通过无人机先拍摄获取待作业区域的图像，并将获取的图像分成若干单元块，同时对各个单元块的病虫草害严重程度划分等级，形成病虫草害处方图，并传输到无人机的单片机中；/n(2)通过以下公式计算出水箱泵和药箱泵转一圈时的排量：/nq＝2πRr
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