[发明专利]舱门展开力矩自动测量装置在审
申请号: | 201911103572.1 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110726500A | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 张文明;郭欣宇;闫寒;颜格 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01L3/00 | 分类号: | G01L3/00 |
代理公司: | 31201 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王毓理;王锡麟 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种舱门展开力矩自动测量装置,包括:自上而下设置的舱门、底座和导轨机构,以及立柱、测量机构和滑动机构,其中:滑动机构活动设置于导轨机构上,立柱设置于滑动机构上并分别与舱门和底座相连,测量机构设置于底座上,两端分别与立柱和舱门相连;测量机构包括:自上而下依次设置的第一电机、柔性材质、上滑块、下滑块、力传感器和Z型支架;导轨机构包括:纵向导轨、齿条和底板;滑动机构包括:滑台和设置于滑台上的横向导轨、第二电机;本发明通过力传感器实时监测维持自动展开舱门以准静态旋转至不同角度时所需要的力和力矩的大小,测得在不同时刻舱门的旋转力矩大小,操作和测量原理简单,引入误差小,测量结果准确,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 舱门 滑动机构 测量机构 导轨机构 立柱 底座 力传感器 电机 自动测量装置 底板 测量原理 横向导轨 活动设置 柔性材质 实时监测 旋转力矩 依次设置 自动展开 纵向导轨 上滑块 下滑块 准静态 齿条 滑台 引入 | ||
【主权项】:
1.一种舱门展开力矩自动测量装置,其特征在于,包括:自上而下设置的舱门、底座和导轨机构,以及立柱、测量机构和滑动机构,其中:滑动机构活动设置于导轨机构上,立柱设置于滑动机构上并分别与舱门和底座相连,测量机构设置于底座上,两端分别与立柱和舱门相连;/n所述的测量机构包括:自上而下依次设置的第一电机、柔性材质、上滑块、下滑块、力传感器和Z型支架,其中:Z型支架设置于舱门上并将舱门平面平移一段距离以便连接的同时利于舱门自动关闭功能的实现,力传感器设置于Z型支架上并通过柔性材质与立柱相连,上滑块和下滑块设置于立柱内并通过柔性材质分别与第一电机和力传感器相连。/n
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