[发明专利]一种多模式引导的手术导航方法和系统在审
| 申请号： | 201911103584.4 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110720985A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 唐果 | 申请（专利权）人： | 安徽领航智睿科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 34158 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多模式引导的手术导航方法和系统，该方法包括：S1，将患者在手术床上定位，将手术室坐标系与影像检查坐标系建立对应关系；S2，根据医学影像数据和当前坐标系，重建患者在手术室空间内的三维数字人体模型；S3，使用白光光源照射手术部位，使用可见光高清相机采集彩色图像；S4，使用红外光源照射手术部位，使用红外相机采集激发荧光图像，标识患者手术靶区；S5，彩色图像和红外图像经预处理、配准、融合后，可以与三维数字人体模型叠加或单独，显示在主刀医师的头戴式显示屏上，实时引导手术切除。上述方法克服了传统导航方法只能将二维红外图像和二维可见光图像简单叠加，并必须通过手术床旁显示器观察，存在的视角单一、角度错位、不能进行多角度三维精准引导的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 彩色图像 红外图像 手术部位 数字人体 手术床 引导的 手术室 二维 叠加 照射 预处理 采集 医学影像数据 可见光图像 坐标系建立 可见光 白光光源 高清相机 红外光源 红外相机 患者手术 激发荧光 手术导航 手术切除 影像检查 主刀医师 多模式 头戴式 靶区 配准 显示器 显示屏 错位 图像 视角 融合 重建 观察 | ||
【主权项】：
1.一种多模式引导的手术导航方法，其特征在于，该方法包括：/nS1，将患者在手术床上定位，将手术室坐标系与影像检查坐标系建立对应关系；/nS2，根据医学影像数据和手术室坐标系，重建患者在手术室空间内的三维静态或四维动态数字人体模型；/nS3，使用白光光源照射手术部位，使用相机采集彩色图像数据；/nS4，使用红外光源照射手术部位，使用相机采集红外图像数据，标识患者手术靶区；/nS5，彩色图像和红外图像经预处理、配准、融合后，与三维数字人体模型叠加显示或单独显示，实时引导手术切除。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽领航智睿科技有限公司，未经安徽领航智睿科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911103584.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：定位系统模拟装置和定位模拟系统
- 下一篇：一种多模态显微外科手术导航系统
