[发明专利]基于RTK定位的模糊度固定方法及定位终端

摘要

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种基于RTK定位的模糊度固定方法及定位终端，所述方法包括：获取实时观测数据，所述观测数据包括基站的观测数据及移动站的观测数据；获取所述移动站及基站的共视卫星；采用MW组合解算得到所述共视卫星对应的宽巷模糊度固定解作为先验解；基于所述先验解以及根据所述实时观测数据获得的伪距载波宽巷观测方程构建MW约束伪距载波宽巷模型，所述MW约束伪距载波宽巷模型包含权矩阵；基于所述观测数据调整所述权矩阵；基于所述MW约束伪距载波宽巷模型进行模糊度固定，在固定成功时，得到最终的宽巷模糊度固定解。本发明可提高模糊度固定的精度。