[发明专利]一种智能机器人行走组件有效
| 申请号： | 201911103729.0 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110696939B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杨晨光;任新年 | 申请（专利权）人： | 杨晨光 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 孟鹏超 |
| 地址： | 325200 浙江省温州市瑞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人行走组件，包括稳定盘、联动机构、行走机构和触地机构，所述稳定盘包括对称安装的连接板、转动轴承和角度调节杆，通过对稳定盘的结构设置来便于将机器人行走组件安装在机器人的内部，保证行走时候的稳定运行，联动机构的设置用来方便连接稳定盘和行走机构，及时的将动力齿轮的转动力传递到行走机构，来带动行走机构实现交错前进的目的，当行走机构的下端向前移动的时候触地机构的前进轮可以沿着地面向前滑动，当行走机构的下端向后移动的时候触地机构的前进轮会通过棘轮结构阻挡其转动，达到向前行走的目的，如此交错可以实现稳定行走目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 行走 组件 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人行走组件，包括稳定盘(1)、联动机构(2)、行走机构(3)和触地机构(4)，其特征在于：所述稳定盘(1)包括对称安装的连接板(11)、转动轴承(12)和角度调节杆(13)，所述转动轴承(12)固定安装在连接板(11)内侧面的中心处，所述角度调节杆(13)设置在转动轴承(12)之间，所述联动机构(2)包括凹形连杆(21)和直杆(22)，所述凹形连杆(21)一端与转动轴承(12)转动连接，另一端与直杆(22)转动连接，所述直杆(22)的长度大于凹形连杆(21)的长度，且直杆(22)安装在凹形连杆(21)的中部，所述行走机构(3)安装在直杆(22)的末端，且行走机构(3)与直杆(22)转动连接，所述触地机构(4)包括固定板(41)、多向连接架(42)和前进轮(43)，所述固定板(41)通过螺栓固定在行走机构(3)的下端，所述多向连接架(42)安装在固定板(41)的下端，且多向连接架(42)与固定板(41)转动连接，所述前进轮(43)安装在多向连接架(42)的中部，且前进轮(43)与多向连接架(42)转动连接。/n
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