[发明专利]一种能够适应地形的作业机器人有效
| 申请号： | 201911103741.1 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110901782B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邓君;范朝辉;石宏;陈其志 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/12;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够适应地形的作业机器人，包括车体，车体的下部开设有两个轮子活动口，每一个轮子活动口的两侧壁开设有两组竖直走向的行走轴活动槽，车体上开设有与内侧的行走轴活动槽连通的行走电机升降口，行走电机升降口内设置有行走电机，行走电机连接有行走轴，且行走轴穿过行走轴活动槽，行走轴上套接有行走轮，所述的行走轮为麦克纳姆轮，行走电机连接有调节升降装置，所述的车体的下侧嵌入有下部测距器，下部测距器的数量为八个，且分别位于每个行走轮的两个外侧；采用四个麦克纳姆轮且单独配备行走电机构成行走结构，并且配合能够使单独行走轮与行走电机升降的调节装置，下部测距器的位置，能够根据地形调整行走轮与车体的高度差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 适应 地形 作业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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