[发明专利]极端环境下MEMS传感器未知扰动智能控制方法有效
| 申请号： | 201911103777.X | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN111427262B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 申强;杨登锋;张益楠;苑伟政 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 吕湘连 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种极端环境未知干扰作用下的MEMS传感器零位稳定输出的智能控制方法，属于微机电系统领域。该方法以实现极端环境未知干扰作用下MEMS传感器的扰动智能抑制，该方法基于量测数据驱动控制的自适应期望最大值，它通过基于历史少量样本数据的斜率变化标准作为驱动模型判别环境扰动特征类型，构建输出样本数据的斜率与滤波器带宽函数自适应关系，通过对带宽内的量测数据建立完整数据的对数似然函数，并计算对似然函数的数学期望，然后分别在E步进行状态估计和M步进行参数识别，执行对数似然函数的数学期望最大化，通过对E步和M步进行交替迭代，达到收敛极限时，得到MEMS传感器输出最优估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 极端 环境 mems 传感器 未知 扰动 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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