[发明专利]一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳有效
| 申请号： | 201911104253.2 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110788834B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 崔玉国;卢志诚;娄军强;杨依领;汪家乐;孙靖康 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 王美荣;黄晓凡 |
| 地址： | 315211 浙江省宁波市江北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳，包括第一钳指和第二钳指，第一钳指和第二钳指的尾部设有基座，基座与第一钳指之间顺次连有第三柔性铰链和第一直角形连杆，基座与第二钳指之间顺次连有第四柔性铰链和第二直角形连杆，第一直角形连杆和第二直角形连杆之间设有一个以上的x向驱动单元，并通过第一柔性铰链连于第一直角形连杆，通过第二柔性铰链连于第二直角形连杆；还包括作用于基座的y向驱动单元，以及作用于y向驱动单元的z向驱动单元。第一钳指和第二钳指不仅能沿钳指的厚度方向和沿钳指高度方向产生微运动，还能沿钳指的长度方向产生微运动，形成x、y、z三个自由度的微运动，且不易破坏、制作成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 柔性 铰链 机构 压电 夹钳 | ||
【主权项】：
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