[发明专利]一种果园用可升降剪枝摘果一体机在审
| 申请号： | 201911104300.3 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110679288A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郭地伟;樊学良;刘李逵;戢敏;肖雪航;高源;陈羽立;吴亮;庞旭楞;陈行 | 申请（专利权）人： | 成都大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01G3/025;A01G3/033 |
| 代理公司： | 11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐家升 |
| 地址： | 610106 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果园用可升降剪枝摘果一体机，包括方形外壳和升降电机，所述方形外壳的上方左侧与升降电机固定相连所述升降电机的下端通过电机轴与联动器的输入轴转动相连，所述机体外套的左端固接有顶部螺柱，所述方形外壳的右侧安装有PLC控制器，所述机体外套的内部左右两侧分别安装有下降限位开关和上升限位开关。该果园用可升降剪枝摘果一体机，通过第一丝杆、第二丝杆、机体外套、第一螺帽、第二螺帽、第一工作电机、第二工作电机、升降电机和PLC控制器之间的配合，工作部件剪枝机构和摘果机构安装于机体外套顶部的螺柱上，通过PLC控制工作部件自带的工作电机正反转完成剪枝和摘果，提高了效率，减少了工作量，保障了人身的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机体外套 升降电机 剪枝 方形外壳 工作电机 摘果 螺帽 工作部件 可升降 一体机 螺柱 果园 上升限位开关 下降限位开关 第二丝杆 第一丝杆 固定相连 摘果机构 转动相连 左右两侧 电机轴 联动器 输入轴 正反转 固接 下端 自带 左端 工作量 配合 安全 | ||
【主权项】：
1.一种果园用可升降剪枝摘果一体机，包括方形外壳(12)和升降电机(9)，所述方形外壳(12)的上方左侧与升降电机(9)固定相连，其特征在于：所述升降电机(9)的下端通过电机轴(11)与联动器(10)的输入轴转动相连，所述联动器(10)的输出轴与第二带轮(7)固定相连，所述第二带轮(7)通过传送带(8)与第一带轮(6)转动相连，所述第一带轮(6)可通过轴承座(5)与方形外壳(12)转动相连，所述方形外壳(12)的上下两端分别固接有左侧握把(4)和右侧握把(14)固定相连，所述第一带轮(6)的内部固接有第一丝杆(1)，所述第一丝杆(1)的外壁设有机体外套(19)，所述机体外套(19)的内壁右端固接有第一螺帽(18)，所述第一螺帽(18)与第一丝杆(1)螺纹相连，所述机体外套(19)的左端固接有顶部螺柱(15)，所述方形外壳(12)的右侧安装有PLC控制器(13)，所述机体外套(19)的内部左右两侧分别安装有下降限位开关(17)和上升限位开关(16)。/n
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