[发明专利]转向装置及具有其的抹平机器人有效
| 申请号： | 201911104546.0 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110843949B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李盼;曲强;贺洋林;贺志武 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;E01C19/42;E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向装置及具有其的抹平机器人，转向装置包括：传动轴、升降法兰组件、旋转法兰组件和位于传动轴一端的转盘。传动轴的表面设有螺旋绕设在传动轴上的第一螺旋式沟槽和平行于传动轴轴线的第一直线式沟槽，升降法兰组件和旋转法兰组件外套在传动轴上，升降法兰组件可相对于传动轴升降运动，升降法兰组件包括与第一螺旋式沟槽配合的第一滚珠。旋转法兰组件可转动地设在传动轴上，旋转法兰组件包括与第一直线式沟槽配合的第二滚珠。转盘具有落地位置和升起位置，升降法兰组件运动时传动轴带动转盘在落地位置和升起位置之间切换，转盘在落地位置时，旋转法兰组件可运动以使机体相对转盘转动。转向装置结构紧凑、可带动机体原地转向。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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