[发明专利]一种压电驱动器高精度周期跟踪的自抗扰重复控制方法在审
| 申请号： | 201911105138.7 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110635710A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞娟;聂卓赟;陈玉成 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 35218 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪万龙 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种压电驱动器高精度周期跟踪的自抗扰重复控制方法，包括以下步骤：步骤1：设计斜坡型二自由度自抗扰控制器，有 | ||
| 搜索关键词： | 重复控制器 压电驱动器 二自由度 插入式 反馈控制系统 周期输入信号 自抗扰控制器 被控对象 带宽参数 动态响应 前向通道 重复控制 周期跟踪 周期扰动 斜坡型 自抗扰 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动器高精度周期跟踪的自抗扰重复控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：设计斜坡型二自由度自抗扰控制器，具体地，针对压电驱动器的二阶线性模型G
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