[发明专利]一种气体驱动器的感知方法及气体驱动系统有效
| 申请号： | 201911105620.0 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110948526B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘思聪;苏引引;王峥 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学;王峥 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;胥强 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种气体驱动器的感知方法及气体驱动系统，其中感知方法包括：获取气体驱动器的驱动气压；根据预先建立的感知模型对驱动气压进行智能分析，处理得到气体驱动器在驱动气压作用下的驱动量；输出气体驱动器的驱动量。在感知方法中由于仅检测驱动气压即可实现对气体驱动器的驱动量的感知功能，减少了检测数据，却同样可以通过对力和位移的感知满足与外界环境的交互要求，增强气体传感器对复杂环境的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气体 驱动器 感知 方法 驱动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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