[发明专利]一种汽车生产线用桁架机器人系统及其夹持方法有效
| 申请号： | 201911105630.4 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110722541B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李军妹 | 申请（专利权）人： | 科尔比乐（广州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车生产线用桁架机器人系统及其夹持方法。所述汽车生产线用桁架机器人系统包括横梁、托板、竖梁、升降组件与夹持组件，所述横梁安装于厂房内的顶部，所述托板滑动地安装于所述横梁上，所述竖梁滑动地安装于所述托板上，所述升降组件用于驱动所述竖梁相对所述托板升降，所述夹持组件安装于所述竖梁的底端，所述夹持组件包括两个夹持件、推持框与推持气缸，所述两个夹持件相对设置且均转动地连接于所述竖梁的端部，所述推持框滑动地套设于所述两个夹持件上。所述汽车生产线用桁架机器人系统的适用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 生产线 桁架 机器人 系统 及其 夹持 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车生产线用桁架机器人系统，其特征在于，包括横梁、托板、竖梁、升降组件与夹持组件，所述横梁安装于厂房内的顶部，所述托板滑动地安装于所述横梁上，所述竖梁滑动地安装于所述托板上，所述升降组件用于驱动所述竖梁相对所述托板升降，所述夹持组件安装于所述竖梁的底端，所述夹持组件包括两个夹持件、推持框与推持气缸，所述两个夹持件相对设置且均转动地连接于所述竖梁的端部，所述推持框滑动地套设于所述两个夹持件上，所述推持气缸安装于所述竖梁的侧壁上，所述推持气缸与所述推持框连接，所述推持气缸用于通过所述推持框驱动所述两个夹持件相向移动，以夹持汽车零部件，所述两个夹持件之间的最大开度可调节。/n
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