[发明专利]一种基于双深度相机的腧穴定位方法在审
| 申请号： | 201911105661.X | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110930374A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 孙汉旭;王聪;夏小武;吴冬 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/73;G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双深度相机的腧穴定位方法，借助机器视觉及图像处理技术对腧穴进行准确三维定位。该方法包括：利用标定后的全局相机对人体进行分割，确定目标腧穴所在肢体区域；在对应区域上方利用手眼相机获取肢体图像，对不同肢体部位采用不同腧穴定位方法；手部等特征复杂部位，基于openpose深度学习网络进行关键点检测，得到关键点后结合指寸法确定腧穴位置；手臂等较规则部位，对图像进行肤色检测、边缘检测、拐点检测等获取关键点，并结合骨度分寸法进行腧穴定位；然后利用深度相机结构光对目标腧穴进行深度估计，并输出腧穴三维坐标。本发明实施例提供的技术方案，可以实现人体腧穴的自动定位，为针灸机器人提供精确的目标腧穴位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 定位 方法 | ||
【主权项】：
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