[发明专利]转移设备和转移系统在审
| 申请号： | 201911105782.4 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN111196495A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 高﨑彻;和田侑也;宫崎吉弘;福岛好伸 | 申请（专利权）人： | 斯寇司株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种转移设备包括指状机构，该指状机构被配置为抓握物体的外周面，其中指状机构配备有由基部部分支撑的多个指状部分，每个指状部分包括第一骨构件、可旋转地联接到第一骨构件的一个端部部分的第二骨构件以及成对的第三骨构件，成对的第三骨构件中每一个可旋转地联接到第一骨构件的另一端部部分和基部部分，由此在第一骨构件和基部部分之间形成平行连杆机构，并且指状机构将抓握的物体转移到容纳箱。 | ||
| 搜索关键词： | 转移 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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