[发明专利]一种自动化自制冰淇淋机

摘要

本发明公开了一种自动化自制冰淇淋机，涉及冰淇淋自动加工售卖技术领域，包括外壳、甜筒容纳及挤压单元、原料箱，外壳上设有取货口、显示屏，取货口上开设有取货门，取货口的内侧底部固定设置有垫板。外壳内部底板上固定设置有甜筒容纳及挤压单元、甜筒输送单元、冰淇淋抓取单元，甜筒容纳及挤压单元上设置有甜筒机械手和用于挤压原材料的转筒与挤压头。甜筒输送单元位于甜筒容纳及挤压单元下方，冰淇淋抓取单元位于甜筒输送单元端部，冰淇淋抓取单元包括抓取机械手，能够将做好后的冰淇淋转送到垫板上，用户通过取货门可以取走冰淇淋。本发明操作过程全封闭，不会受到外部污染，而且不需要等待很久，无人值守，大大降低了运营成本，方便了用户。

主权项

1.一种自动化自制冰淇淋机，包括外壳（1）、甜筒容纳及挤压单元（2）、原料箱（3），其特征在于：/n所述外壳（1）上设有取货口、显示屏（12），所述取货口上开设有取货门（11），取货口的内侧底部固定设置有垫板（14）；/n所述甜筒容纳及挤压单元（2）包括支撑立柱（20）、挤压直线模组（21）、甜筒容纳架（22）、甜筒机械手（23）；/n所述外壳（1）内部底板上固定设置有支撑立柱（20）、甜筒机械手（23）、甜筒输送单元（4）、冰淇淋抓取单元（5），支撑立柱（20）顶部一侧固定设置有挤压直线模组（21），挤压直线模组（21）的运动部固定设置有挤压头（210）；/n所述支撑立柱（20）顶部的另一侧还固定设置有所述甜筒容纳架（22），甜筒容纳架（22）上固定设置有用于放置甜筒的底部开口的容纳筒（220）；/n容纳筒（220）上固定设置有转筒固定架（221），转筒固定架（221）一端可转动固定有转筒（222）；所述转筒（222）的外周固定设置有多个活塞筒（223）；活塞筒（223）能够与所述挤压头（210）正对；/n所述活塞筒（223）内可活动设置有活塞片（2232），活塞筒（223）的侧面开设有活塞进料口（2230），活塞筒（223）的底部开设有活塞出料口（2231）；/n所述甜筒机械手（23）位于支撑立柱（20）的一侧，甜筒机械手（23）包括甜筒机械手立柱（230）、甜筒机械手直线模组（231）以及甜筒机械手机械爪（232）；所述甜筒机械手直线模组（231）固定设置在所述甜筒机械手立柱（230）一侧，其与所述甜筒容纳架（22）同向；甜筒机械手直线模组（231）活动部上固定设置有所述甜筒机械手机械爪（232），该甜筒机械手机械爪（232）位于所述容纳筒（220）底部；/n所述甜筒输送单元（4）位于所述容纳筒（220）、甜筒机械手机械爪（232）的下方；/n所述外壳（1）的顶板上固定设置有原料箱（3），原料箱（3）的底部开设有出料口，出料口通过软管（32）与所述活塞进料口（2230）固定连接；/n所述冰淇淋抓取单元（5）位于甜筒输送单元（4）的一端，该冰淇淋抓取单元（5）包括抓取机械手（53），能够将做好后的冰淇淋（6）转送到所述垫板（14）上。/n