[发明专利]一种酒类取货用智能定位系统有效
| 申请号： | 201911106114.3 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110861112B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张鹏程;黄光辉;杨中强 | 申请（专利权）人： | 深圳市纵横智能网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坪地*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种酒类取货用智能定位系统，包括货架、酒箱、机械手、移动组件和发光件，机械手设置在移动组件上，移动组件包括水平方向和高度方向的移动结构，货架上放置有若干酒箱，酒箱通过隔板和楞条分隔成多个存放格，存放格的四个角落处均开设有定位圆孔，发光件设置在机械手上，发光件的发射光线垂直于定位圆孔所在平面。本发明一种酒类取货用智能定位系统，通过发射激光扫描定位圆孔，达到酒类货物定位的目的，酒类货物定位简单方便；通过旋转发光组件的设置，在扫描用的发光单元因短路等原因发生故障时，可以及时将另一个发光单元旋转至相应的扫描位，从而替代故障发光单元，保证酒类货物的正常定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 酒类 取货用 智能 定位 系统 | ||
【主权项】：
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