[发明专利]自动驾驶空闲车道实时识别系统以及方法

摘要

本发明涉及一种空闲车道实时识别系统以及方法，所述系统包括：超声波探头，设置在汽车的后端，用于检测距离汽车的后端最近的物体的距离以作为实时后端距离输出；计时设备，用于为汽车内的各个电子部件提供计时用的参考信号；接近分析设备，用于在所述实时后端距离在单位时间内缩小的速率超限时，发出物体接近信号；复合摄像机构，设置在汽车的车顶上，包括支撑架、左侧摄像头、右侧摄像头和图像复合设备。本发明的空闲车道实时识别系统以及方法运行可靠、控制有效。由于能够在危险来临之前及时识别到周围的空闲车道并进行车道的自动切换，从而帮助汽车快速脱离危险区域。