[发明专利]一种基于递阶控制的能量管理系统

摘要

本发明公开了一种基于递阶控制的能量管理系统，包括GPS模块、工况预测模块、能量管理单元、执行控制单元和蓄电池状态估计单元，所述GPS模块将路况信息发送给工况预测模块，且工况预测模块包括行驶工况识别单元和车辆行驶状态转移概率矩阵。本发明引入分层递阶控制原理建立纯电动汽车能力管理系统，且该系统包含两个层级的控制策略，顶层策略为能量管理策略，采用马尔科夫决策理论建立能量优化管理模型，负责监控整个纯电动汽车动力系统的能量流动，根据系统当前的状态来确定电机的目标功率，底层决策为执行控制单元，根据系统当前状态来进行功率分配和电机控制，满足纯电动汽车动力性要求。

主权项

1.一种基于递阶控制的能量管理系统，所述能量管理系统应用于蓄电池和超级电容共同供电的纯电动汽车，其特征在于，包括工况预测单元、能量管理单元和执行控制单元；/n所述工况预测单元与所述能量管理单元连接，所述能量管理单元与所述执行控制单元电连接；/n所述工况预测单元用于获取当前路况信息、车辆状态信息，并根据当前路况信息和车辆状态信息识别当前行驶工况，构建当前时刻的车辆行驶状态转移概率矩阵；/n所述能量管理单元用于根据当前时刻的车辆行驶状态转移概率矩阵计算最佳功率分配比；/n所述执行控制单元用获取车辆加速信号、制动信号、扭矩信号和所述最佳功率分配比，计算所述蓄电池目标输出功率和所述超级电容目标输出功率，并按所述蓄电池目标输出功率控制所述蓄电池供电、按所述超级电容目标输出功率控制所述超级电容供电。/n