[发明专利]采用对称锯齿波驱动的双向惯性型压电作动器及作动方法有效
| 申请号： | 201911107770.5 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110752769B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 徐明龙;邵妍;冯勃 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/06 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 采用对称锯齿波驱动的双向惯性型压电作动器及作动方法，该作动器结构左右对称，由底座、滑块、压电堆及椭圆环组成；底座前端有一对叶状柔性梁，叶状柔性梁之间连接有运动导轨，运动导轨上放置有滑块；压电堆过盈安装在椭圆环中，椭圆环前端与运动导轨端面接触，两者之间的接触预紧力通过椭圆环后端的调节螺钉控制；当采用对称锯齿波驱动压电堆时，压电堆产生的对称锯齿波位移能够通过接触面传递至运动导轨，在不同的驱动频率下，运动导轨在位移转折点处可产生不一致的位移响应，该不一致位移响应配合摩擦力能够使滑块实现微小步距；作动器结构紧凑，易于安装，具有驱动电压简单，运动方向可控，作动快速精密，断电锁止的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 对称 锯齿 驱动 双向 惯性 压电 作动器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用对称锯齿波驱动的双向惯性型压电作动器，其特征在于：作动器结构左右对称，包含底座(2)、滑块(1)、压电堆(3)及椭圆环(4)；所述底座(2)一体加工而成，包含有基座(2-3)，叶状柔性梁(2-1)以及运动导轨(2-2)，其中一对叶状柔性梁(2-1)布置于基座(2-3)前端，叶状柔性梁(2-1)之间连接有一个运动导轨(2-2)，运动导轨(2-2)上方放置有滑块(1)，由于滑块(1)的重力，滑块(1)与运动导轨(2-2)之间能够产生摩擦力；压电堆(3)过盈安装在椭圆环(4)长径中，椭圆环(4)长径前端与运动导轨(2-2)紧密接触，两者之间的接触预紧力通过椭圆环(4)长径后端的调节螺钉(5)控制；所述压电堆(3)受到对称锯齿波驱动时，椭圆环(4)在压电堆(3)的带动下能够实现迅速实时的位移响应，输出位移呈周期变化的锯齿波形。/n
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