[发明专利]包装线在审
| 申请号： | 201911108293.4 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110758813A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李常宏;郑海强;袁奇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B7/28;B65B35/02;B65B35/44;B65B43/52 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 白雪 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种包装线，包装线包括第一输送线、第二输送线、定位机构、第一机器人和第二机器人，其中，第一输送线用于输送下盖，下盖用于盛放产品；第二输送线用于输送上盖，上盖用于盖在下盖上；定位机构包括定位台和设置在定位台上的定位部，定位台用于承载下盖，定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于定位台上的下盖进行定位；第一机器人包括第一机械臂和设置在第一机械臂上的第一夹具，第一夹具用于抓取产品，第一机械臂用于带动第一夹具移动；第二机器人包括第二机械臂和设置在第二机械臂上的第二夹具，第二夹具用于抓取上盖和下盖，第二机械臂用于带动第二夹具移动。采用该技术方案，实现了产品的自动包装，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 夹具 下盖 输送线 机器人 上盖 抓取 定位机构 夹具移动 包装线 定位部 定位台 可移动地设置 生产效率 自动包装 盛放 承载 | ||
【主权项】：
1.一种包装线，其特征在于，包括：/n第一输送线(10)，所述第一输送线(10)用于输送下盖，所述下盖用于盛放产品；/n第二输送线(20)，所述第二输送线(20)用于输送上盖，所述上盖用于盖在所述下盖上；/n定位机构(30)，所述定位机构(30)包括定位台(31)和设置在所述定位台(31)上的定位部，所述定位台(31)用于承载所述下盖，所述定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于所述定位台(31)上的所述下盖进行定位；/n第一机器人(40)，所述第一机器人(40)包括第一机械臂(41)和设置在所述第一机械臂(41)上的第一夹具(42)，所述第一夹具(42)用于抓取所述产品，所述第一机械臂(41)用于带动所述第一夹具(42)移动；/n第二机器人(50)，所述第二机器人(50)包括第二机械臂(51)和设置在所述第二机械臂(51)上的第二夹具(52)，所述第二夹具(52)用于抓取所述上盖和所述下盖，所述第二机械臂(51)用于带动所述第二夹具(52)移动。/n
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