[发明专利]一种液压油缸安装机械手及安装方法有效
| 申请号： | 201911108703.5 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110919630B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李大伟;李也然;耿铭 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/08;B25J15/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 杨光 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液压油缸安装机械手及安装方法，属于机械手技术领域，解决了现有液压油缸安装设备的定位精度低、工作效率低、操作复杂、危险性大的问题。液压油缸安装机械手，包括夹持机构、俯仰姿态调节机构和横滚姿态调节机构；夹持机构用于夹持待装配的液压油缸，俯仰姿态调节机构、横滚姿态调节机构均与夹持机构连接，并分别用于调整夹持机构的俯仰姿态、横滚姿态。本发明实现了对大重量液压油缸的可靠夹紧、空间姿态调整，降低了安装风险，提高了安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压油 安装 机械手 方法 | ||
【主权项】：
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